隨著科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn),，人工智能已經(jīng)成為未來(lái)發(fā)展的必經(jīng)之路,，自主式種植機(jī)器人技術(shù)在這個(gè)背景下應(yīng)運(yùn)而生。6月30日,，遼南地區(qū)首例自主式種植機(jī)器人種植手術(shù)在大連市口腔醫(yī)院成功實(shí)施,。
種植科主任曲哲帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在術(shù)前進(jìn)行了周密的準(zhǔn)備，成功為一名年輕女性實(shí)施了精準(zhǔn)的后牙區(qū)單顆種植體的植入,。
手術(shù)開(kāi)始后,，機(jī)器人按照規(guī)劃路徑自主精準(zhǔn)運(yùn)行到預(yù)定位置，并依據(jù)術(shù)前設(shè)計(jì)的種植體位置及鉆針順序依次進(jìn)行窩洞預(yù)備,，最后完成種植體的植入,。術(shù)中機(jī)器人還會(huì)根據(jù)患者頭部的擺動(dòng)快速做出及時(shí)的調(diào)整。手術(shù)誤差控制在了0.1mm以內(nèi),，并獲得了良好的初期穩(wěn)定性,，手術(shù)按預(yù)期順利完成,。患者興奮地表示：“手術(shù)過(guò)程沒(méi)有任何不適,，感覺(jué)非常良好,。”
自主式種植機(jī)器人基于術(shù)前CBCT和口腔電子掃描的數(shù)據(jù),，利用數(shù)字化程序構(gòu)建模擬種植環(huán)境,，并虛擬設(shè)定好種植體位置數(shù)據(jù)，在手術(shù)前設(shè)定好機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑后,，會(huì)自主跟蹤患者頭部位置實(shí)施精準(zhǔn)化的種植手術(shù),。
該機(jī)器人是由空軍軍醫(yī)大學(xué)趙銥民院士和北京雅客智慧有限公司聯(lián)合創(chuàng)造發(fā)明的，將智能控制和機(jī)器視覺(jué)多傳感器信息融合三維圖形可視化等技術(shù)相融合,，實(shí)現(xiàn)了口腔狹小空間內(nèi)實(shí)施精準(zhǔn)微創(chuàng)種植,。
該設(shè)備的啟動(dòng)運(yùn)行，是在我院構(gòu)建口腔數(shù)字化治療中心的背景下,，又一利用先進(jìn)數(shù)字化技術(shù)的成功范例,，未來(lái)必將更好地為濱城百姓服務(wù)。